Rancang Bangun Alat Terapi Pada Sendi Lutut Berbasis Continuous Passive Motion (CPM)

Abstract

Salah satu penyebab nyeri lutut antara lain pada orang dewasa bisa dikarenakan adanyatrauma seperti terjatuh, keseleo, penyakit, cedera pada waktu olahraga baik yang disadariataupun tidak serta kecelakaan. Hampir semua kecelakaan atau cidera serius perlu diikuti dengan tindakan terapi. Akibat dari kecelakaan, yaitu pengendara bisa mengalami cidera patah tulang (Fraktur). Untuk mengatasi masalah dari kasus cedera lutut yaitu dilakukan dengan fisioterapi, guna untuk mengembalikan fungsi lutut seperti semula dengan cara menggunakan alat terapi bantu gerak yaitu Cuntinuous Passive Motion. Rancangan alat terapi Cuntinuous Passive Motion ini dilengkapi dengan fitur emergency sebagai tombol yang digunakan untuk menghentikan proses terapi saat terjadi nyeri pada pasien. Alat ini menggunakan motor stepper nema 23 sebagai penggerak bantalan alat dengan driver motor TB6600 sebagai pengatur pulsa pergerakan pada motor stepper. Pergerakan dari bantalan alat mampu membentuk sudut kemiringan 45, 70, dan 95 derajat. Rancangan ini dilakukan pada bulan Oktober 2022 sampai dengan Februari 2023 di Workshop Program Studi Teknologi Elektro-Medis Fakultas Sains Dan Teknologi Universitas Mandala Waluya. Hasil perancangan IC ATmega328, kontroller ini membutuhkan catu daya sebesar 5V DC untuk bekerja dan mengontrol semua sistem yang saling terhubung antara satu sama lain, berupa LCD 16x2 sebagai output berupa data timer dan sudut yang ditampilkan, driver motor tb6600 dan motor stepper nema 23. Untuk driver motor tb6600 dan motor stepper membutuhkan catu daya sebesar 9-40 V untuk dapat  menggerakkan bantalan alat. Penulis merancang alat ini dengan menambahkan push button untuk memilih settingan dan tombol emergency sebagai tombol yang berfungsi untuk menghentikan proses terapi secara tiba-tiba. Alat ini masih menggunakan bahan dibagian bodi yang terbuat dari plat yang cukup berat, maka saran pengembangan selanjutnya untuk memilih bahan yang lebih ringan, motor yang digunakan pada alat ini suara yang dihasilkan sangat bising dan beban yang mampu digerakkan maksimal 18kg, sehingga untuk pengembangan selanjutnya dapat mengganti motor dengan suara yang lebih smoot dan beban angkat yang lebih berat.