Shaker Rotator Berbasis Mikrokontralor Atmega 328 Menggunakan Motor Gearbox

Abstract

Homogenisasi larutan dalam kegiatan di laboratorium sangat dibutuhkan. Sebuah alat yang digunakan adalah sebuah pengaduk atau shaker dengan kecepatan sedang atau rendah. Shaker rotator dapat mengaduk campuran larutan zat hingga berbentuk larutan homogen dengan gerakan rotasi satu arah. Alat ini lebih efektif dalam menyeragamkan larutan jika dibandingkan dengan instrumen serupa misalnya stirrer. Minimnya alat ini di laboratorium dapat membantu cara konvensional memudahkan menghomogenkan larutan. Oleh karena itu dalam penelitian ini dirancang shaker rotator dengan dilengkapi timer dan buzzer, pada saat timer habis maka buzzer akan berbunyi. Rancangan shaker rotator sebagai pencampuran larutan otomatis menggunakan mikrokontroler sebagai pengontrol motor gearbox dengan kecepatan konstan pada 191 Rpm, dan pemilihan timer di tampilkan pada LCD pada saat waktu di pilih LCD akan menghitung mundur. Rancangan ini dilakukan di workshop program studi Teknologi Elektro-Medis Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Mandala Waluya. Hasil penelitian ini bahwa alat dapat berputar dengan menggunakan putaran tetap yang telah di setting di program. Kemudian larutannya tercampur dengan baik sesuai dengan waktu yang di setting dimana pada settingan waktu habis buzzer berbunyi. Berdasarkan uji coba timer bahwa waktu antara LCD dan waktu standar mempunyai nilai eror 0.76%. Saran untuk pengembangan alat selanjutnya penelitian ini perlu menambahkan baterai untuk mempermudah pada saat lampu padam, Menambahkan indikator menggunkan suara spiker ketika timer telah selesai bekerja, Dan Menambahkan sistem IOT pada alat shaker rotator.